本发明公开了一种半固态锂电池用聚酰亚胺隔膜及其制备方法，属于锂电池隔膜技术领域。所述隔膜包括聚丙烯基膜及设置在聚丙烯基膜两侧的凝胶聚酰亚胺涂覆层，所述凝胶聚酰亚胺涂覆层由快离子导体改性聚酰亚胺浆料喷涂制成；所述快离子导体改性聚酰亚胺浆料，按照重量份数计，包括以下组分：热塑性聚酰亚胺3.5‑4.5份；双三氟甲烷磺酰亚胺锂1‑3份；快离子导体锂镧锆氧0.8‑1.2份；环丁砜35‑45份。本发明利用具有特定结构的热塑性聚酰亚胺，向其中引入快离子导体锂镧锆氧及双三氟甲烷磺酰亚胺锂，增加电解质的离子电导率。