本申请公开了一种直通链路定位的SL‑PRS发送方法、装置和设备，获取初始信息集合；基于初始信息集合确定候选资源集合；对候选资源集合进行资源排除获得可用资源集合；在可用资源集合上选择资源用于发送PSCCH和SL‑PRS，该PSCCH承载了用于调度SL‑PRS的SCI。这样，考虑了转变后时域和频域的基本粒度，给出了适用于转变后的时域和频域的基本粒度的直通链路的资源选择方案，使得时域和/或频域的基本粒度发生转变后终端设备之间使用直通链路进行有效的通信以及定位成为了可能。