一种智能播种小车的播种装置与驱动底盘，包括车体、前置松土模块、播种装置、灌溉施肥模块以及尾端覆土模块和机车驱动模块，播种装置包括挖洞机构、播种机构，播种机构包括播种圆盘、播种盘电机、播种管道，播种盘电机设置在播种圆盘的底部，播种管道分布设置在播种圆盘的底部；挖洞机构包括红外线测距仪、钻头电机、曲柄滑块机构；机车驱动模块包括系统控制单元、能源单元和移动底盘，移动底盘采用复合式履带设计。挖洞机构的曲柄滑块机构设计，减少了打洞过程中的能量损失，实现多个坑洞与多颗种子的挖洞、播种工作，提高播种效率；通过采用复合式履带设计的移动底盘，使得智能播种小车翻越障碍，实现在梯田上的播种工作。