本发明提供无人机缺陷隐患自主识别闭环管理方法、设备、存储介质，通过无人机现场巡视作业、人工或智能登记缺陷隐患、无人机巡视结果回传、缺陷隐患人工确认与审核、缺陷工单派发与消缺处理以及缺陷处理状态更新等步骤，实现配网缺陷隐患的全过程线上流转，实现缺陷隐患的自动识别、记录、分类、分级、处理及更新等全过程管理，提高了巡检效率和质量，保障电网的安全稳定运行；本方案包括步骤1，编制巡视任务，派发巡视工单；步骤2，无人机现场巡视作业；步骤3，人工或智能登记缺陷隐患；步骤4，无人机巡视结果回传无人机巡检平台；步骤5，缺陷隐患人工确认，巡视结果审核；步骤6，推送缺陷工单到PMS3.0系统；步骤7，更新缺陷处理状态。