本发明公开了一种多功能钢管除锈机，包括有机架，设置于机架上的钢管导向模块、驱动电机、二级减速器、两个钢管驱动除锈模组和调距模块；钢管导向模块和两个钢管驱动除锈模组沿钢管延伸方向从前往后顺次设置，钢管导向模块对钢管进行夹持导向，驱动电机通过二级减速器带动两个钢管驱动除锈模组的驱动辊轮转动，同时两个钢管驱动除锈模组的除锈辊轮进行除锈操作，两个钢管驱动除锈模组均与调距模块连接，调距模块用于调节每个钢管驱动除锈模组两个驱动辊轮之间的距离和除锈辊轮的位置。本发明可对不同直径、不同长度的钢管进行自动化除锈操作，除锈效率高，除锈效果好。