一种固定翼无人机摄像机固定装置，包括：安装机构7上设置有支撑机构2；支撑机构2上安装有调节机构5；调节机构5上转动安装有固定架3；固定架3上滑动安装有夹持机构6；夹持机构6之间卡合安装有机载摄像机4；支撑机构2包括基座201和支撑杆202，无人机本体1的底端与基座201接触，基座201上固定安装有两组支撑杆202，支撑杆202之间固定安装有连杆203，连杆203的两端固定连接有安装块204，安装块204内固定安装有伸缩弹簧206，伸缩弹簧206底部固定连接有卡块207，卡块207与安装块204之间滑动连接，卡块207上转动连接有转轮205。本申请通过设置在无人机本体底端支撑机构，无人机本体降落时，卡块滑动时对安装块内的伸缩弹簧进行挤压，可以有效进行缓冲。