本发明公开了一种海底立管与平管衔接段用的泥沙冲刷与回淤平衡装置，包括支撑架、防冲刷组件和泥沙回淤机构，防冲刷组件固定在支撑架的顶端，防冲刷组件设置为能够减缓洋流的流速以及阻拦冲刷衔接段的洋流中的部分泥沙不被带走并能够掉落在泥沙回淤机构的周围，泥沙回淤机构安装在支撑架内侧并能够利用洋流的动能转为自身动能以将下方的泥沙输送至海底立管与平管衔接段部位，通过防冲刷组件和泥沙回淤机构的设置，实现了立管与平管衔接段泥沙冲刷与回淤平衡功能，避免衔接段出现悬空造成立管底部失去支撑引起的一系列问题，对衔接段起到防护作用；整个装置可根据实际的海洋情况跟桩基布置情况进行布置，可回收重复利用，节约了经济成本。