本申请公开面向射频识别系统的高效广播认证方法及射频识别系统。该方法包括：主站利用系统公开参数，对射频接收器和/或各射频发射器提供注册服务，并发送生成的注册信息；系统公开参数包括主站公钥KHN；射频接收器利用接收到的注册信息生成认证请求；可信第三方向各射频发射器广播认证请求；响应于认证请求，射频发射器生成认证应答并向可信第三方发送认证应答；可信第三方处理获取的多个发射器发送的认证应答，生成认证凭据；向射频接收器发送更新后认证应答，向射频发射器发送认证凭据；响应于更新后认证应答，射频接收器验证时间戳，计算接收器会话密钥；响应于认证凭据，射频发射器验证时间戳，并计算发射器会话密钥。