本发明提供一种设备巡检方法、装置和电子设备，属于巡检技术领域。方法包括：将多个候选射频信号经过特征提取得到的多个特征向量分别输入至设备距离预测模型，得到设备距离预测模型输出的所有候选射频信号对应待测设备的设备距离信息；设备距离预测模型基于时序序列模型构建；基于所有候选射频信号的设备距离信息和飞行设备的当前位置，确定出距离当前位置最近的目标射频信号的设备位置信息；基于目标射频信号的设备位置信息计算飞行控制数据，基于飞行控制数据控制飞行设备飞行至发送目标射频信号的目标待测设备进行设备巡检。本发明解决目前尚无较为合适路径规划算法控制无人机实现在最短路程规划下准确、安全地完成电力设备巡检任务的问题。