本发明公开了一种电池内部温度评估方法、装置、终端设备及存储介质。其中方法包括：在第一毕渥数、第二毕渥数和第三毕渥数中任意一个小于或等于预设的毕渥数阈值时，根据所述密度、定压比热、第一导热系数、电流、电压、体积和开路电位，构建电池的傅里叶导热方程；其中，所述傅里叶导热方程用于表征电池内部温度随时间和位置的变化关系；然后根据所述待评估位置和工作时长，求解所述傅里叶导热方程，得到电池在所述待评估位置的内部温度。本发明采用数学解析法求解微分方程计算电池内部温度，解决了现有技术采用电池表面温度替代电池内部温度导致的内部温度检测不准确的技术问题。