本发明公开了一种L型阵列下的鲁棒非相干分布源二维到达角估计方法，其建立L型阵列下的广义阵列流型接收模型，L型阵列由两个分别位于xoz平面的x轴和z轴上的均匀线阵组成；对x轴上和z轴上的均匀线阵输出的数据进行N个时刻的采样；利用统计平均运算和共轭对称策略，构建x轴上和z轴上的均匀线阵对应的孔径扩展阵列互协方差向量；根据两个孔径扩展阵列互协方差向量，获得以x轴为基准的所有方向角估计值和以z轴为基准的所有方向角估计值，再进行配对得到所有二维到达角估计值；优点是其不仅适用于均匀和非均匀噪声场景，而且不依赖于信号源数量的先验信息，提高了算法实用性和灵活性。