本发明涉及AOI组装设备技术领域，提供了一种对位调节装置及AOI组装设备，其中，一种对位调节装置，其特征在于：包括对零件进行固定的零件定位机构，零件定位机构设置于翻转机构上，翻转机构上还设有检测翻转是否到位的翻转到位检测组件；翻转机构设置于上下移动机构上，上下移动机构上设有到位自锁组件，上下移动机构设置于XY向调节机构上，XY向调节机构安装于Z向移动调节机构上。本发明可以进行多方向调节移动，结构精密稳靠，可快速完成对位组装，提升组装效率。