本发明涉及冲击地压预警监测技术领域，具体的说是一种煤矿冲击地压灾害防治检测预警装置及其预警方法，包括安装块，所述安装块上安装有检测机构，所述安装块上安装有控制机构，所述安装块上安装有清理机构，所述控制机构上安装有传动机构，所述清理机构上安装有密封机构，所述安装块上安装有连接机构，所述连接机构上安装有闭锁机构；通过检测机构和控制机构配合，使安装块进入钻孔内部指定位置进行压力监测和预警工作，通过传动机构的配合，使控制机构带动清理机构对洞壁的杂物清扫，通过密封机构利于使安装块一端被密封，通过连接机构和闭锁机构的配合，利于对两个安装块连接，实现两个安装块进入和出来时，相互拉动，便于进出。