本申请提供的一种重型汽车驾驶室上下车人机尺寸测量装置及使用方法涉及车辆检测技术领域。该装置包括水平测量尺、竖直测量尺和第一滑块。第一滑块分别设置有与水平测量尺相配合的水平导向结构和与竖直测量尺相配合的竖直导向结构。水平测量尺上位于第一滑块的两侧分别设置有可伸缩的连接杆，连接杆的一端与水平测量尺滑动连接，且水平测量尺和连接杆之间设置有第一锁紧机构，连接杆的另一端设置有用于连接上车扶手的固定机构。竖直测量尺上位于水平测量尺的下方滑动设置有第二滑块，第二滑块上滑动设置有踏步测量尺，踏步测量尺能够相对于第二滑块沿垂直于水平测量尺和竖直测量尺的方向滑动。该装置测量误差小，使用简单便捷，成本低，周期短。