本申请公开了一种IO‑Link系统同步方法、装置、设备及介质，涉及现场总线通信技术领域，包括：判断从设备是否支持同步；若所述从设备支持同步，则将总线的同步时钟写入支持同步的从设备，以使所述从设备将本地时钟调整为所述同步时钟；确定支持同步的从设备的报文传输延时，并比较各所述报文传输延时，确定最大报文传输延时；将所述最大报文传输延时写入支持同步的从设备，以使所述从设备在定时时间达到所述最大报文传输延时时根据输入数据执行控制命令。该方法能够消除IO‑Link系统中从设备的时钟偏移与时钟漂移问题，消除控制设备及IO‑Link系统中主从设备的时钟偏差，保证从设备之间同步动作。