本发明公开了一种工业安全网关的执行方法、装置、网关及存储介质，包括：接收到网络数据包后，根据网络数据包目的地址对应的路由信息，确定网络数据包对应的路由方式；如果网络数据包对应的路由方式为上送本机，则通过IPSec VPN技术，以及本地安全联盟，对网络数据包进行处理；如果网络数据包对应的路由方式为路由转发，则根据预先建立的工控协议连接状态表以及工控协议深度过滤规则，对网络数据包进行处理。本发明实施例的技术方案可以严格保证工控指令的合法性，满足工控指令的时效性要求。