本发明公开了一种用于玻璃板边缘加工的防切削液侵入型定心吸附机械手，包括：机械手外壳、定心升降一体缸和摆杆夹臂单元；机械手外壳包括：全密封壳体、吸盘和球铰组件；全密封壳体包括形成其内的收容腔，吸盘安装于全密封壳体的顶部，全密封壳体的上部设有环绕吸盘设置的轴承安装槽，每个轴承安装槽内设有一套球铰组件，球铰组件包括轴承外壳和安装于轴承外壳内且与轴承外壳球铰接的鱼眼轴承，轴承外壳嵌设于轴承安装槽内，且二者结合处为固定密封结构；鱼眼轴承上设有贯穿其上的滑动孔；定心升降一体缸位于收容腔内。与现有技术相比，本发明能在切削液的环境下使用，对玻璃板工件进行定心及吸附固定，且能够避让上方切割/磨边头。