本发明提供一种无线数据同步采集方法及系统，涉及数据传输技术领域，方法包括：网关向无线传感器节点发送同步信标；当无线传感器节点接收到同步信标时，提取同步信标中的RTC时间戳，更新内部的RTC时钟系统；无线传感器节点优化采样时间以及发送时间间隙；无线传感器节点采用优化后的采样时间以及发送时间间隙，同步采集传感器数据；无线传感器节点按照时分多址向网关发送采集到的传感器数据；网关接收到传感器数据时，向相应的无线传感器节点发送确认消息；当无线传感器节点在预设时长内未接收到确认消息时，在下一时隙重传相同的传感器数据，直至网关确认接收成功。本发明可以提升传感器数据同步采集精度，保证传感器数据传输的完整性。