Invention Publication
- Patent Title: 基于公司物联网平台的变电站巡视机器人管理方法
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Application No.: CN202411650853.XApplication Date: 2024-11-19
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Publication No.: CN119599534APublication Date: 2025-03-11
- Inventor: 陈克洋 , 范俊秋 , 杜刃刃 , 侯震 , 韦继智 , 王秀镜 , 李玉芬 , 陶钢 , 刘海旭 , 许晓兰 , 谢才科 , 袁龙 , 宋永超 , 宁楠 , 王成 , 范斌 , 姜世骁 , 周依然 , 杨政校 , 罗希 , 谢威 , 王嘉昊 , 黄元行 , 陈晓
- Applicant: 贵州电网有限责任公司
- Applicant Address: 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
- Assignee: 贵州电网有限责任公司
- Current Assignee: 贵州电网有限责任公司
- Current Assignee Address: 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
- Agency: 南京禹为知识产权代理事务所
- Agent 吴宜榛
- Main IPC: G06Q10/067
- IPC: G06Q10/067 ; G06Q10/0631 ; G06Q10/047 ; G06Q50/06 ; G16Y10/35 ; G06N20/00 ; G06F18/25

Abstract:
本发明公开了基于公司物联网平台的变电站巡视机器人管理方法包括,采集变电站内的多模态数据,并对采集的多模态数据进行融合与分析,基于深度学习算法生成设备状态信息;根据设备状态信息和巡检任务优先级,通过动态调度算法对巡视机器人进行任务分配,根据任务分配结果,利用路径规划算法制定机器人执行任务的最优巡检路径,并通过实时数据调整路径;构建设备健康管理模型,基于时间序列数据和机器学习算法预测设备运行状态;通过物联网平台进行实时监控,并将数据存储至集中数据库。本发明能够显著提高变电站巡检的效率与准确性,降低因设备故障或巡检疏漏导致的潜在风险,优化了无人值守变电站的运行维护模式。
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