本发明公开了一种用于地下结构监测的柔性仿生应变传感器及其制备方法，属于柔性仿生应变传感器的技术领域，包括LIG层，LIG层表面设有Ecoflex层，Ecoflex层与LIG层结合；通过光纤激光器在所述Ecoflex层上构建蜘蛛网结构，Ecoflex层两侧通过银胶与导电铜箔连接，Ecoflex层外部设有PDMS封装层。本发明柔性仿生应变传感器能够检测到微小的应变变化，如结构的细微变形、裂纹扩展等，这对于早期发现结构问题、预防安全事故具有重要意义，传感器的高灵敏度使得监测数据具有高分辨率，能够更准确地反映结构的健康状况。