一个环状发动机(20),它具有相对着的转子组件(45),转子组件(45)支承着在每个转子组件(45)上的活塞(47)。在活塞(47)之间形成了部分为环状的工作室,在工作室中,空气和燃料的可燃混合物被压缩,然后在最小工作室容积中点火,迫使主动活塞(47)和转子组件(45)加速。通过一个滑动销连接件(56),转子组件(45)驱动一个行星件(50)绕其轴转动。一个或每个行星件(50)支承在一个曲轴(40)的曲轴轴颈(51)上,并与行星齿轮作成整体,行星齿轮啮合到与曲轴轴线同心的恒星齿轮/内齿轮(53)上。行星齿轮(52)与内齿轮(53)啮合,可使曲轴(40)相对于转子组件(45)作反向转动,如与恒星齿轮啮合,则作同向转动。