一种模版印刷机包括一个可转动印刷鼓,印刷模版卷绕在印刷鼓上,一个驱动印刷鼓的主马达,一个与印刷鼓平行且与印刷鼓接触的可转动压辊,一对相对安装的输送辊,该输送辊在印刷鼓和压辊之间进给印刷纸。一个与主马达分离的输送辊马达,该输送辊马达用来驱动输送辊。一个印刷鼓转动检测器,它以基准位置为基础检测印刷鼓的转动,一个输送辊转动检测器,用来检测至少一个输送辊的转动情况。当印刷纸的前端到达印刷鼓和压辊的接触线附近时,一个输送辊控制器控制输送辊马达以一个目标速度来驱动输送辊,该目标速度低于由印刷鼓转动检测器检测到的印刷鼓转动速度,且该目标速度是设定的,因此,由输送辊转动检测器检测到的输送辊的实际转动速度与目标转动速度之间的差别基本保持恒定。