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发明授权
CN1236662C 用于印刷电路板的自动装备机的元件拾取单元的定位装置 失效 - 权利终止 转让

  • 专利标题： 用于印刷电路板的自动装备机的元件拾取单元的定位装置
  • 专利标题（英）： Device for positioning a component picking unit of automatic assembling machine for printed circuit boards
  • 申请号： CN02803560.7
    申请日： 2002-01-07
  • 公开(公告)号： CN1236662C
    公开(公告)日： 2006-01-11
  • 发明人: M·普吕菲尔
  • 申请人： 西门子公司
  • 申请人地址： 德国慕尼黑
  • 专利权人： 西门子公司
  • 当前专利权人： 西门子电子装配系统有限责任两合公司,
  • 当前专利权人地址： 德国慕尼黑
  • 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
  • 代理商 苏娟; 赵辛
  • 优先权： 10100619.5 2001.01.09 DE
  • 国际申请： PCT/DE2002/000019 2002.01.07
  • 国际公布： WO2002/056664 DE 2002.07.18
  • 进入国家日期： 2003-07-09
  • 主分类号： H05K13/04
  • IPC分类号： H05K13/04
用于印刷电路板的自动装备机的元件拾取单元的定位装置
摘要：
用于拾取元件(8)的吸移管(5)的旋转定位是借助一个增量轴编码器系统进行的，该增量轴编码器系统主要由一个位置固定的读出头和一个可转动的扇形盘(9)组成，该扇形盘具有一个增量磁道(10)用于测量为了精细定位所经过的旋转角和两个位于扇形盘(9)的对置四分之一圆(11a，11c)内的实心磁道(12a，12b)之一用于将吸移管(5)快速移到一个输出位置以便拾取一个元件(8)。根据本发明，扇形盘(9)除了实心磁道(12a，12b)还有一个附加的标记(13a；13b′，13b″；13c)，以便借助增量轴编码器系统保证吸移管(5)相对输出位置的可再现的角度取向。
摘要（英）：

The rotary positioning of a suction pipette (5) serving for receiving a component (8) takes place with the aid of an incremental encoder arrangement essentially comprising a stationary read head and a rotatable segmental disk (9) which has an incremental track (10) for measuring a traversed angle of rotation for the fine positioning and also one of two full tracks (12a, 12b) arranged in opposite quadrants (11a, 11c) of the segmental disk (9) and serving for rapid movement into an initial position of the suction pipette (5) for receiving a component (8). According to the invention, to supplement the full tracks (12a, 12b) the segmental disk (9) is in this case provided with an additional marking (13a; 13b', 13b''; 13c) in order to ensure, by means of the incremental encoder arrangement, a reproducible angular orientation of the suction pipette (5) with respect to the initial position. (in this respect, FIG. 3a)

公开/授权文献
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