一种平行光管自动制造设备，其包括装载部，其装载有玻璃管，其中GRIN透镜固定地插入到玻璃管中，和形成有至少一条光纤的带有尾部光纤的透镜(pigtail)，角度对准部，其使得带有尾部光纤的透镜(pigtail)插入到玻璃管中，并同轴对准带有尾部光纤的透镜(pigtail)和GRIN透镜，点对准部，其控制带有尾部光纤的透镜(pigtail)和GRIN透镜之间的光学性能，以及喷洒部，其把带有尾部光纤的透镜(pigtail)固定地接合到玻璃管中。使用这种平行光管自动制造设备可提高产品可靠性，缩短生产周期，并提高平行光管的生产率。