本发明提供一种采用直接内存访问技术的可以进行更复杂控制的控制装置。在第1DMA处理部(54)中，由DMA装置(54-1～54-n)向第1控制部传送控制数据，在第2DMA处理部(56)中，由DMA装置(56-1～56-m)向第2控制部(36)传送控制数据。第1DMA处理部(54)还具有作为DMA装置的分支控制装置(52)，向第2计时器(40)传送时序数据。第2计时器(40)在经过由被传送来的时序数据所指定的时间后，向第2DMA处理部的DMA装置(56-1)传送启动信号，由此，使得DMA装置(56-1～56-m)被依次启动。