一种相对于地面实际轮廓确定该地面所需外形轮廓的装置,至少包括测量装置,该测量装置沿着地面的确定距离产生该地面的许多点相对于一个被确定参考点的实际高度值和位置值,其中,所述测量装置包括:激光源(17),其适合于产生距地面的确定距离上移动的激光束(18);传感器装置,该装置用于检测反射的激光束;时间测量装置,该装置用于确定所述激光束的传输时间;以及处理装置,该装置用于根据来自所述激光源(17)、传感器装置和时间测量装置的信号产生地面上的许多点相对于所述测量点的高度和位置实际值。