一同步数字解调器和方法,当读磁头316分别滑过存储装置100内介质上的用户数据区和伺服区时,分别对读磁头316产生的含有用户数据波形503和伺服波形304,505的读信号进行解调。在用户数据采样速率下,用户数据波形503转换为一系列数字用户数据值。在与用户数据采样速率无关的伺服采样速率下,该伺服波形505转换为一系列数字伺服值506。这一系列数字伺服值506与伺服波形504,505同步解调,形成一代表读磁头316相对于介质122上位置的位置误差的位置误差值142。