在电气制动控制中,为了使电气车辆完全停下来,需要确定断开电气制动器的时间,而且还需通过按预定变化率降低制动力取得确定停车和良好平稳行驶。采用电源转换器控制器来控制电源转换器从而控制电动机转矩,在此电动机检测速度的基础上计算减速度,该电动机检测速度是速度检测装置的输出。当电动机检测转速降到预定速度以下时,在电动机检测速度和减速率的基础上,可以估算出电动机接下来的速度,而且用电源转换器控制器在此估算速度的基础上,能够实现转矩控制。