一种四轮驱动装置，直流电动机转矩计算机构(130)的R滑移检测机构(137)检测后轮的空转引起的滑移。当检测出后轮滑移时，R滑移直流电动机转矩修正机构(139)按照在减少后轮的驱动力后再将其增加的方式修正后轮转矩。R滑移直流电动机转矩修正机构(139)使后轮的驱动转矩减少到结束滑移的驱动转矩，使减少后的驱动转矩一直持续到滑移结束后，再将其增加。这时，将驱动转矩增加到滑移发生时的驱动转矩的值以下。另外，将驱动转矩增加到对应于预先设定的滑移次数的限制值。由此，可以抑制滑移时驱动转矩不足的情况，提高行驶性能。