本发明涉及一种汽车刚性轴的桥悬挂装置,特别是用于空气弹簧的商用车辆,其中在车轴3上方,一个一方面与车轴3和另一方面与车架1a,1b铰式连接、可扭转的四点导杆4,通过在汽车横向方向上每边均有两个相互有一定间距的铰5,6,7,8与车轴3和与车架1a,1b连接。为了操纵轴,在汽车每侧至少设置一个沿汽车纵向方向延伸的、垂直可动地连接车轴3和车架1a,1b的扭杆11,12;为了有弹性,在车轴3和车架1a,1b之间至少设置一个气弹簧结构件19,20,其中每边的扭杆11、12通过一个分子铰15,16与车轴3连接。通过车轴的铰轴承,整个桥悬挂装置系统有明显优越的弹性和所有的行驶条件下有各种动力学关系的明确配合,因此不会因为汽车轴紧配合而对轴的弹簧张缩产生负面影响。