通过产生和施加模型基准电流(380,392)至致动电机(124)使磁盘驱动器(100)的磁头(118)从可旋转磁盘(108)的记录表面的初始位置移动至目的位置的方法和装置。伺服电路(140)包括产生基线基准电流曲线(270)的电流曲线产生器(215)。增益计算器(217)计算与磁头初始速度相关的第一和第二增益因子。增益块(216)通过将第一增益因子施加在用来加速控制物体的标称电流曲线的第一系列电流值并将第二增益因子施加在用来减速控制物体的标称电流曲线的第二系列电流值来产生基准电流曲线,第一和第二增益因子的选择具有不同的大小以补偿控制物体初始非零速度。