• 专利标题: 运动控制器的编程方法
  • 专利标题(英): Method of programming motion controller
  • 申请号: CN00806851.8
    申请日: 2000-04-24
  • 公开(公告)号: CN1349621A
    公开(公告)日: 2002-05-15
  • 发明人: 大庭贺津男
  • 申请人: 株式会社安川电机
  • 申请人地址: 日本福冈县北九州市
  • 专利权人: 株式会社安川电机
  • 当前专利权人: 株式会社安川电机
  • 当前专利权人地址: 日本福冈县北九州市
  • 代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
  • 代理商 叶恺东
  • 优先权: 121442/99 1999.04.28 JP
  • 国际申请: PCT/JP2000/02690 2000.04.24
  • 国际公布: WO2000/67083 JA 2000.11.09
  • 进入国家日期: 2001-10-29
  • 主分类号: G05B19/02
  • IPC分类号: G05B19/02
运动控制器的编程方法
摘要:
本发明的运动控制器的编程方法是用编程装置分别独立地记述控制工业机械的运动控制器的运动程序和时序程序,把每个程序装载到上述运动控制器,其特征在于:具备从运动程序执行用时序控制语言记述的时序子程序的功能本命令,通过该功能命令直接执行时序程序。
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