一种传动系统，其有利于垫圈的定位，以保证它们的密封性能。该传动系统包括一等速万向节，该等速万向节有：一内环，在其外周上形成有多个轨道槽；以及一外环，在其内周上形成有多个轨道槽。内环布置在外环的内周侧，其中，滚珠容纳于由内外环的轨道槽形成的滚珠轨道内，并由保持架保持。该传动系统还包括：第一轴，安装在内环内，以便能传递扭矩；一个具有接管的护罩，其安装在第一轴上和外环的一端部上，以便密封该等速万向节；一第二轴，其通过螺栓与外环连接；以及一端板，其布置在第二轴的凸缘和外环的另一端部之间，以便密封该等速万向节。该传动系统设置成使垫圈通过粘片粘在安装于外环端头的接管和端板上。