本发明公开了缓解疲劳和改善睡眠姿势的垫子。垫子包括圆柱形海绵体，放置于海绵体中对使用者施加振动的第一，第二与第三驱动发动机。控制器控制第一，第二和第三驱动发动机产生振动。垫子还有带有开放端的圆柱形塑料框架，以便海绵体一端固定在塑料框架中，及覆盖海绵体和塑料框架第一和第二铸模体的内罩。插入到塑料框架一端、可容置电池的管子，覆盖管子开口并装配有控制器输入元件和显示元件的盖罩。安装在盖罩上的香味容器，其中装有释放香气的芳香材料，覆盖内罩和塑料框架外罩。发热或制冷床单，其内表面缝制可容纳热袋和冷袋的袋子，床单可拆卸安装在外罩外表面以发散热量和凉气。使用者侧卧，同时用他或她的胳膊和腿抱住垫子或者是把腿放在垫子上时，使用者脊柱会变得挺直，血液循环得到改善，从而改善睡眠姿势并从疲劳中恢复。