本发明公开了一种机床用的主轴，该主轴包括一后主轴部分(62)和一前主轴部分(64)，后主轴部分和前主轴部分均可相互相对地围绕同一轴线转动。本发明的主轴包括一个或多个弹簧元件(68)，它们在后主轴部分和前主轴部分之间延伸，由此，前主轴部分和后主轴部可以预定量转动，并且前主轴部分的转动限制在该量上，施加于后主轴部分的一附加转动使弹簧变形，由此在前后主轴部分之间产生一扭矩。本发明还包括一种控制方法，该方法的目的在于控制一个主轴的位置，该主轴通常为齿轮构件主轴，而不是控制施加在主轴上的扭矩。以这种方法，通过如计算机数控设备(CNC)，齿轮构件主轴的位置可相对于小齿轮构件主轴位置而受到控制。当小齿轮构件以某一速度转动时，通过CNC控制器可以(根据它们的齿数比)保持齿轮构件与小齿轮配合。可以要求齿轮构件主轴包括附加的转动组件，在实际中，这些组件可促进或减缓与小齿轮相对的齿轮转动。