根据本发明的机器包括：装有线性导向系统(21)的一个下框架；包括一个前半滑座(24)和一个后半滑座(25)的可动滑座(23)；每个半滑座又包括：一个刚性桥，它安装为可自由地在线性导向系统(21)上滑动；用于驱动至少一条皮带转动的一个由电机驱动的驱动装置(37)；用于至少一条皮带的至少一个第一返回装置(41)；至少一条无接缝驱动环带(38)，它安装在由电机驱动的驱动装置(37)和返回装置(41)之间，并限定出容器的握持和运动通道；一个系统(61)，使一个半滑座向着另一个半个滑座运动或离开它运动。