一种尤其用于铁路车辆的自动转向的、三轴转向架具有轴对(8、9、10)和从属的轮对轴承壳体(2、3、4、5、6、7)，其中外轮对(8、10)逆转地耦联并可在纵向上移动，而中间轮对(9)可在横向上移动并参与控制系统，其中位于行走机构一侧上的轮对轴承壳体(2、4、6)和/或位于行走机构另一侧上的轮对轴承壳体(3、5、7)仅与位于行走机构同一侧上的轮对轴承壳体(2、3、4、5、6、7)耦联，其中相邻的轮对轴承壳体(2、3、4、5、6、7)通过一个转向连杆－转动杠杆配置与一个和中间轮对(9)的从属轮对轴承壳体(4、5)转动连接的第一转动杠杆(14、26)耦联。