一种用于实现缝纫操作的电磁铁及其控制方法
摘要:
本发明提供一种用于实现缝纫操作的电磁铁,它除了包含定子基座、定子线圈和铁芯以外,还包含吸合检测单元,其包含随铁芯向定子基座的吸合运动而作相对运动的触点,并且当铁芯吸合至定子基座上的预定位置时触点闭合以向伺服驱动系统发送电磁铁处于吸合状态的信号。本发明还提供一种缝纫操作控制方法,包含以下步骤:(1)伺服驱动系统向电磁铁发出吸合命令;(2)当吸合检测单元检测到触点闭合时,向伺服驱动系统发送电磁铁处于吸合状态的信号;(3)伺服驱动系统在接收到吸合检测单元发送的电磁铁处于吸合状态的信号后完成后续相应的操作。当采用这种结构电磁铁来实现缝纫操作时,可消除控制的不确定性,同时也避免了繁复的调试工作。
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