提供了一种能够减少地面数字电视广播系统中的同频转发器的时延的调制设备。本发明的调制设备包括：将同频转发器中的补偿单元的输出信号与预定义的域/段的同步信号合成来形成基带信号的基带信号形成单元；将导频信号插入到基带信号中的导频插入单元；对带有导频信号的基带信号进行上采样的上采样单元；基于窗技术和/或等波纹滤波器对经上采样的基带信号进行滤波来形成同相(I)信号和正交(Q)信号的VSB滤波单元；将经滤波的I和Q信号上变频为中频(IF)频段的频率的上变频单元；将经上变频的I和Q信号相加并把合成的信号转换成IF频段的数字VSB信号的加法器；以及将IF频段的数字信号转换成模拟信号的数模转换单元。