本发明涉及包括由柔性光纤组成的图像导向装置(1)的设备，所述设备在其近端侧具有：光源(2)、角扫描装置(3)、对光纤之一进行注入的注入装置(4)、用于分隔照明光束和反向散射信号的装置(5)、空间滤波装置(6)、检测所述信号的装置(7)、用于对检测的信号进行控制、分析和数字处理的电子装置(8)、以及显示器，而在远端侧所述设备具有：适合于对从图像导向装置出来的照明光束进行聚焦的光头(9)。本发明的特征在于装置(3)包括谐振线镜面(M1)和具有可变频率的电流计场镜面(M2)以及适合于首先将场镜面(M2)中的两个镜面(M1，M2)配对然后在第二步将图像导向装置的注入装置(4)配对的两个无焦光学系统。