一种车辆车轮的悬挂装置，其包括可互换的枢轴长度相等的多个连杆(1，2)以及一车轴支撑连杆(7)，该连杆(1，2)于其一端在上部底盘和下部底盘固定点(3，4)与底盘和车体相连接，其中车轴支撑连杆于其一端定位车轴(8)，而于另外一端(5，6)通过固定点连接连杆的另外一端(1，2)，固定体(3，4)之间的间距是(5，6)之间的间距的二倍，在车轴和连杆固定点之间的中心距与连杆(1，2)的枢轴长度相等，从而所述装置的几何特性限制固定点之间的车轴/车轮的直线运动，并且车轴连杆的角位移集中在展示与车轮轴线成90度时的轻微直线运动的轴线(10)或中心点上。