本发明提供一种内窥装置，其具有插进患者体内的远侧端(102)和留在患者体外的近侧端。该内窥装置包括置于该内窥装置近侧端的附近区域的近侧缸(404)。近侧活塞(406)可滑动地容置在该近侧缸内。远侧缸(328)置于该内窥装置远侧端的附近区域，且远侧活塞(310)可滑动地容置在该远侧缸内。用于容纳液体的管(402)连接在该近侧缸和远侧缸之间。工具(例如活组织检查工具115)被连接，以由该远侧活塞的位移进行致动，从而响应于该远侧活塞的位移对身体组织或身体的内容物施加机械作用。