一种电磁制动装置，具备以下构件：具有设置在被制动体的制动面(1a、1b)上的制动片(2a、2b)、其一端部可旋转地被支承的第一及第二制动腕(3a、3b)；使制动片推压制动面而对被制动体进行制动的制动弹簧(4a、4b)；由磁轭以及电磁绕组构成并在连接第一及第二制动腕的另一端部(3d)的连接方向上动作的电磁铁(6)；由与电磁铁的磁极面相对设置的铁片(7a、7b)构成并通过电磁铁通电时产生的电磁吸引力克服制动弹簧的弹力而驱动第一及第二制动腕、解除制动片的推压力以解除对被制动体的制动的电磁装置(5)，其中，电磁装置由一个或两个固定电磁铁与两个或一个可动铁片构成，通过可动铁片分别驱动第一及第二制动腕。