为实现较薄的电枢，提供了一种高密度卷绕线圈、同时在有限空间内限制线圈端头的绕线机和使用该绕线机进行绕线的方法。用电枢线圈绕线机在一电枢铁芯的任何两个槽之间卷绕一第一线圈，同时用一活动模来限制线圈端头在所述两个槽之间的位置用于绕线；对每个槽中的第一线圈进行整形；随后，在同一电枢铁芯中，用一电枢线圈绕线机在上述第一线圈的所述两个槽之外的任何两个槽之间卷绕和整形另一线圈，同时用一活动模来限制线圈端头在电枢铁芯的所述另两个槽之间的位置；重复卷绕和整形另外的线圈达多次；以及使用电枢线圈绕线机交替地进行所述的线圈整形和所述的线圈卷绕。