本发明涉及一种夹紧和/或制动装置，包括一个基本件(7)和一个加载件(17)，所产生的夹紧和/或制动力可以通过加载件传到一个目标物体(39)上，以及包括至少两个相邻的壁(3)，它们以各一个端部区作用在基本件(7)和加载件(17)上，以及所述至少两个壁(3)确定一个基本上密封的可被施加压力或负压的压力腔，其中，所述至少两个壁(3)各有一个弯曲区(3a)，它设计为抗拉伸且仍然可以弹性弯曲，使得弯曲区(3a)在基本件(7)与加载件(17)之间构成一个弹性元件。在夹紧和/或制动装置(1)的无压力状态，可通过加载件(17)将一个预定的夹紧和/或制动力施加到目标物体(39)上，以及，所述至少两个壁(3)及其弯曲区(3a)如此设计，使得当由于改变弯曲区(3a)的曲率而给压力腔施加过压或负压时，促使通过加载件(17)传到目标物体(39)上的夹紧和/或制动力改变，或使得加载件(17)实施朝基本件(7)或背离基本件(7)方向的运动。按另一种方案，所述至少两个相邻的壁(3)也可以与加载件(17)和/或基本件(7)固定连接。