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CN1757956A 速差减速机 失效 - 权利终止

速差减速机
摘要:
本发明涉及机械传动装置,具体地说是以非等速运动的速度差完成力的传递,并具有大传动比的速差减速机。速差减速机设有相互垂直设置的主动轴(1)和从动轴(4)、第1主动锥齿(2)和第2主动锥齿(3),从动轴(4)上滑动套大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6),大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动的内齿圈(9)之间设有行星齿轮(7)同时与两侧内齿圈(9)啮合,所述行星齿轮轮辐(8)与从动轴(4)传动连接。由于两个双锥齿滑动齿轮因不同径而产生速度差,因而行星齿轮(7)同时受两个双锥齿滑动齿轮异向驱动力和速差平衡驱动力的作用。通过调节两个双锥齿滑动齿轮的直径差,就可以得到所需的传动比,传动比可达数千至数万。另外速差减速机的结构非常简洁、紧凑,因此,体积相对较小。
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