可提供一种具有平滑时间常数大的平滑电路的可以实现传感器的小型化、IC化的角速度传感器。构成此角速度传感器的平滑电路(9)包括：第1开关(11)、第1电容器(12)、第2开关(13)、第2电容器(17)及控制信号供给单元(15)。控制信号供给单元(15)供给用来对第1开关(11)及第2开关(13)进行导通、断开控制的信号。采用这种构成，即使第1电容器(12)和第2电容器(17)的电容值小，如果减小控制信号供给单元(15)的切换用控制信号的频率，也可以等效地设定大的平滑时间常数。因此，特别是即使在IC中形成电容器的场合也可以减小其占有面积，因此可以实现角速度传感器的小型化、IC化。