本发明公开了一种旋转式内燃机，其特征是：由两个相同的截面为半圆形的环形缸体组成一个截面为圆形的环形气缸，该缸体内安装有两个相同的转子，转子上安装有同往复机上类似的四个装有活塞环的活塞，两根相同的转子轴分别垂直的固定在两个转子上，两根转子轴上各装有一个非圆齿轮，两个相同的非圆齿轮和安装在同一根功率输出轴上的两个相同的安装方向相反的偏心齿轮啮合。其转子每旋转一周即作功四次，相当于八缸四冲程内燃机曲轴转动一周的作功量。该旋转式内燃机没有配气机构，还可设置多个火花塞或喷油嘴和进排气口，还可以通过改变和增加非圆齿轮和偏心齿轮组的办法来加大差速比，以提高工作性能。也可以多组缸体组合，以提供更大的输出功率。