模拟自行车运动的设备的阻力调整装置及方法
摘要:
本发明揭示了一种模拟自行车运动的设备的阻力调整技术,首先使用一测速电机检测踏脚的转速并输出速度信号;再计算当前的虚拟位置;根据当前的虚拟位置以及设定的虚拟位置的虚拟地形计算初始阻力;再根据初始阻力以及检测到的速度信号产生阻力控制信号;之后根据阻力控制信号使用一伺服电机输出力矩;再使用一转矩传感器调整伺服电机输出的力矩;最终将产生的阻力施加到踏脚上。采用了上述的技术方案后,可以使模拟自行车运动的设备根据运行的状况调整踏脚上的阻力的大小,更可以配合视频、音频、风扇等设备已达到更加逼真的模拟效果。
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