风力发电装置及其主动式减振方法以及风车塔架
摘要:
本发明的目的在于提供能够以低成本减少风力发电装置或风车塔架振动的风力发电装置及其主动式减振方法和风车塔架。利用安装在机舱(13)中的加速度计(17)检测该机舱(13)的振动,在主动式减振器(20)中根据该加速度计算出用来使风车叶片(12)上产生消除机舱(13)振动的推力的该风车叶片(12)的倾角,将此作为减振用翼倾角指令δθ*输出,而在倾角控制器(30)中,计算出用来使输出达到预定值的风车叶片(12)的倾角,将此作为输出控制用翼倾角指令θ*输出,通过减法器(40)使输出控制用翼倾角指令θ*与减振用翼倾角指令δθ*重叠,根据该重叠后的翼倾角指令控制风车叶片的倾角。
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